[发明专利]一种螺丝自动装卸控制方法有效
| 申请号： | 201811523486.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109570979B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周激波;谭玉源;周二军;陈明华 | 申请（专利权）人： | 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 肖小龙;李琼芳 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种螺丝自动装卸控制方法，设置螺丝供料机构用于供给螺丝，设置螺丝装卸机构用于将从螺丝供料机构取得的螺丝装入工件以及将工件上的螺丝卸下，设置运转机构用于带动螺丝装卸机构运行，设置工件定位台用于定位工件；设置螺丝收集装置用于收集拆卸下来的螺丝；所述控制方法包括装螺丝控制以及卸螺丝控制。本发明螺丝自动装卸控制方法，对各部件进行合理设计和布局，不仅能够实现工件中螺丝的装配，同时能实现拆卸，且拆卸、装配定位精准，成本低。同时，能够实现多螺丝的同时装配或同时拆卸，具有高效率、智能化、操作便捷的特点，具有重要的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 自动 装卸 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种螺丝自动装卸控制方法，其特征在于，设置螺丝供料机构用于供给螺丝，设置螺丝装卸机构用于将从螺丝供料机构取得的螺丝装入工件以及将工件上的螺丝卸下，设置运转机构用于带动螺丝装卸机构运行，设置工件定位台用于定位工件；设置螺丝收集装置用于收集拆卸下来的螺丝；所述控制方法包括装螺丝控制以及卸螺丝控制；所述装螺丝控制方法包括以下步骤：A1.将待装螺丝工件定位于工件定位台；A2.螺丝供料机构采用震动方式使螺丝依次排列；并将当前需要的螺丝定位；A3.运转机构驱动螺丝装卸机构到达螺丝定位处，取出定位的螺丝，螺丝装卸机构定位至工件定位台，工件定位台将螺丝孔与螺丝对准，螺丝装卸机构将螺丝锁入工件内；所述卸螺丝控制方法包括以下步骤：B1.将待卸螺丝工件置于工件定位台；B2.运转机构驱动螺丝装卸机构到达工件定位台；B3.工件定位台将工件的螺丝定位至螺丝装卸机构的工位，螺丝装卸机构卸下螺丝；B4.运转机构驱动螺丝装卸机构到达螺丝收集装置处，螺丝卸下。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汉德车桥(株洲)齿轮有限公司，未经汉德车桥(株洲)齿轮有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811523486.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：T11螺钉自动装配工装
- 下一篇：一种双头自动螺丝装卸装置
