[发明专利]确定齿条力的方法和系统、运行辅助方法及运行辅助装置

摘要

为了确定尽可能可靠的齿条力(FZST)的值(Z)，提出了一种用于确定工作装置(10')或者车辆(10)的转向系统(15)的齿条力的值(Z)的方法(S)，具有步骤：提供(S1)一组齿条力模型(Mi)，采集(S2)作为基础的工作装置或者车辆的运行参数、特别是行驶参数(Fj)，向多个齿条力模型输送(S3)运行参数或者行驶参数，根据相应的齿条力模型确定(S4)齿条力(FZST)的值(Zi)，对齿条力的值(Zi)进行评估(S5)，并且(a)基于来自齿条力模型的齿条力(FZST)的值(Zi)，并且(b)基于评估(S5)的结果，确定(S6)产生的合成的值并且作为齿条力(FZST)的值(Z)提供(S7)。

主权项

1.一种用于确定工作装置(10')或者车辆(10)的转向系统(15)的齿条力(F_ZST)的值(Z)的方法(S)，具有步骤：‑提供(S1)一组齿条力模型(Mi)，‑采集(S2)作为基础的工作装置(10')或者车辆(10)的运行参数、特别是行驶参数(Fj)，‑向多个齿条力模型(Mi)输送(S3)运行参数或者行驶参数(Fj)，‑根据相应的齿条力模型(Mi)确定(S4)齿条力(F_ZST)的值(Zi)，‑对齿条力(F_ZST)的值(Zi)进行评估(S5)，以及‑(a)基于来自齿条力模型(Mi)的齿条力(F_ZST)的值(Zi)，并且(b)基于评估(S5)的结果，确定(S6)产生的合成的值并且作为齿条力(F_ZST)的值(Z)提供(S7)。