[发明专利]一种机器人视觉相机的连接装置在审
| 申请号： | 201811523657.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109324462A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 长春长光恒德光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;G03B15/03;F16M13/02 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种机器人视觉相机的连接装置涉及连接装置技术领域，解决了亟需一种用于连接机器人和相机的连接装置的问题，包括连接机器人的法兰连接器、连接法兰连接器的光源调整支架、连接光源调整支架的相机支架、连接相机支架且用于安装相机的相机固定底座、连接相机支架的光源支座、连接光源支座且用于安装光源的光源固定底座；光源固定底座上设有通孔，所述通孔的位置对应相机的镜头。本发明实现机器人与相机的结合，通过机器人的移动使得相机具有机器人移动的能力，光源和相机同步运动，实现单相机多角度多位置的拍摄。本发明结构简单、节约能源、增大了机器人在各个领域的使用、增加机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 连接装置 机器人 相机支架 光源固定底座 机器人视觉 光源调整 光源支座 通孔 支架 光源 连接器 法兰连接器 机器人移动 连接机器人 连接法兰 连接机器 同步运动 相机固定 单相机 多位置 底座 镜头 拍摄 节约 移动 能源 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，包括法兰连接器(1)，所述法兰连接器(1)连接机器人；光源调整支架(2)，所述光源调整支架(2)连接法兰连接器(1)；相机支架(3)，所述相机支架(3)连接光源调整支架(2)；相机固定底座(4)，所述相机固定底座(4)连接相机支架(3)且用于安装相机；光源支座(5)，所述光源支座(5)连接相机支架(3)；光源固定底座(6)，所述光源支座(5)连接光源支座(5)且用于安装光源，光源固定底座(6)上设有通孔(6.1)，所述通孔(6.1)对应相机的镜头。
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