[发明专利]一种自动锯片上下料摆臂机械手

摘要

本发明公开了一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放料架上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述安装座的顶部转动安装有同步带轮，所述旋转伺服电机和同步带轮传动连接，所述同步带轮的顶部固定安装有多个第一导向杆，多个第一导向杆的顶部固定安装有同一个提升座。本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯片机本体的自动化程度，因而具有较广阔的市场前景。

主权项

1.一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体(31)，其特征在于，所述自动锯片机本体(31)上设置有工作台(32)和安装座(33)，所述安装座(33)的顶部固定安装有毛坯堆放料架(9)和成品堆放料架(10)，且毛坯堆放料架(9)上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座(33)的顶部固定安装有旋转伺服电机(6)，所述安装座(33)的顶部转动安装有同步带轮(8)，所述旋转伺服电机(6)和同步带轮(8)传动连接，所述同步带轮(8)的顶部固定安装有多个第一导向杆(4)，多个第一导向杆(4)的顶部固定安装有同一个提升座(3)，所述提升座(3)的顶部固定安装有提升伺服电机(18)，所述提升座(3)上螺纹连接有升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)的底部贯穿同步带轮(8)，所述提升伺服电机(18)与升降丝杆(5)转动连接，所述提升座(3)的一侧固定安装有翻转伺服电机(1)，所述翻转伺服电机(1)传动连接有减速器(2)，所述减速器(2)的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘(11)，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘(12)，所述工作台(32)的一侧固定安装有第二导向杆(16)，所述第二导向杆(16)的一侧固定安装有提升气缸(15)，所述提升气缸(15)活塞杆的底部固定安装有电磁铁(13)，所述第二导向杆(16)贯穿电磁铁(13)并和电磁铁(13)滑动连接，所述电磁铁(13)上固定安装有有料检测传感器(14)，且有料检测传感器(14)与提升气缸(15)相串联。