[发明专利]一种物料搬运小车及物料搬运系统

摘要

本发明公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息；控制系统分别与机械手、滑轮组件和图像采集模块连接。物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效果，避免物料脱落，从而保证工作人员及车间设备的安全，有利于提高工作效率。

主权项

1.一种物料搬运小车，其特征在于，包括：车架(11)；机械手(13)，设置于所述车架(11)的底部，用于抓取物料；滑轮组件，设置于所述车架(11)上，并与所述机械手(13)连接，用于驱动所述机械手(13)升降；图像采集模块(14)，设置于所述车架(11)的底部，用于获取物料的图像信息；及控制系统，所述控制系统分别与所述机械手(13)、所述滑轮组件和所述图像采集模块(14)连接。