[发明专利]清洁系统

摘要

提供一种清洁系统，能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备：喷嘴；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向加工屑吹送流体时的喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对操纵器进行控制以使喷嘴配置为决定出的位置和姿势；以及流体供给部，其向喷嘴供给流体来通过该喷嘴喷射该流体。

主权项

1.一种机床的清洁系统，具备：喷嘴，其能够喷射流体；操纵器，其使所述喷嘴移动；存储部，其存储针对在设置被加工物的区域内设定的多个重点区域的各个重点区域预先决定的、在向该重点区域内存在的加工屑吹送流体时的所述喷嘴的位置和姿势；摄像部，其对所述区域进行拍摄；加工屑检测部，其在所述喷嘴针对各个所述重点区域的流体喷射动作之前，基于由所述摄像部拍摄的图像，来检测在各个所述重点区域内是否存在所述加工屑；配置决定部，其从所述存储部读出与由所述加工屑检测部检测出存在所述加工屑的所述重点区域对应的所述位置和姿势，并决定向该重点区域内存在的该加工屑吹送所述流体时的所述喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对所述操纵器进行控制，以使所述喷嘴配置为由所述配置决定部决定出的所述位置和所述姿势；以及流体供给部，其在所述喷嘴被配置为所述位置和所述姿势时，执行向所述喷嘴供给所述流体来通过该喷嘴喷射该流体的所述流体喷射动作。