[发明专利]一种六自由度联动收展的装配架车

摘要

本发明公开一种六自由度联动收展的装配架车，其特征在于：包括底座、升降机架和调姿机构；底座包括依次能够滑动配合的上平台、下平台和底盘，且上平台相对下平台滑动的方向与下平台相对底盘滑动的方向垂直；底盘上设置有驱动电机，驱动电机能够驱动齿轮及设置在底盘上的第一丝杠转动，齿轮与固设在底盘上的齿条啮合；与第一丝杠螺纹配合的螺母与上平台固连，升降机架的底端与上平台固连，升降机架能够驱动调姿机构进行竖直方向上的升降；调姿机构设置于升降机架的顶端并能够进行3R调姿。本发明六自由度联动收展的装配架车实现了在复杂工况下卫星服务舱中各种仪器的快速、稳定地装配。

主权项

1.一种六自由度联动收展的装配架车，其特征在于：包括底座、升降机架和调姿机构；所述底座包括依次能够滑动配合的上平台、下平台和底盘，且所述上平台相对所述下平台滑动的方向与所述下平台相对所述底盘滑动的方向垂直；所述底盘上设置有驱动电机，所述驱动电机能够驱动齿轮及设置在所述底盘上的第一丝杠转动，所述齿轮与固设在所述底盘上的齿条啮合；与所述第一丝杠螺纹配合的螺母与所述上平台固连，所述升降机架的底端与所述上平台固连，所述升降机架能够驱动所述调姿机构进行竖直方向上的升降；所述调姿机构包括固设在所述升降机架的顶端的第二支撑板、底端与所述第二支撑板铰接的翻转架和固设在所述第二支撑板上的电机螺杆组，所述电机螺杆组中的第二丝杠与所述翻转架顶端的随动螺母螺纹连接，所述翻转架上滑动设置有第一支撑板，所述翻转架的底端固设有能够驱动所述第一支撑板滑动的Y轴电动机，所述第一支撑板上设置有X轴旋转箱，所述X轴旋转箱包括X轴旋转电机，所述X轴旋转电机能够驱动X轴旋转蜗轮转动，所述X轴旋转蜗轮与X轴旋转蜗轮传动轴啮合，所述X轴旋转蜗轮传动轴一端与Z轴旋转箱固连；所述Z轴旋转箱包括Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机能够驱动Z轴旋转蜗轮转动，所述Z轴旋转蜗轮与Z轴旋转蜗轮传动轴啮合，所述Z轴旋转蜗轮传动轴的一端与输出端固连。