[发明专利]机器人的制造方法有效
| 申请号： | 201811525991.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319063B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王卿;今井英幸 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉兴市中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。在本发明的机器人的制造方法中，机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在单元组装步骤中组装好的基座单元、立柱单元、臂单元、手单元连接在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 制造 方法 | ||
【主权项】：
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