[发明专利]瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人有效
| 申请号： | 201811526065.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109848947B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张明广;杨震威;王志冲 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B61F9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，两者通过中间转动连接件转动连接；第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上，第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上；第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构，辅助轮机构包括辅助轮活动支架，辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮；辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接；辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度，带动第一连杆相应运动；中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动，带动第二连杆相应运动；相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动，进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 瓦特 连杆机构 辅助 行走 稳定 机构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种瓦特连杆机构，其特征在于，包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过中间转动连接件转动连接；所述第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上，第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上；所述第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构，所述辅助轮机构包括辅助轮活动支架，辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮；所述辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接；辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度，带动第一连杆相应运动；中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动，带动第二连杆相应运动；相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动，进而带动相应辅助轮在垂直方向运动，以适应坡道变化。
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