[发明专利]一种智能的车辆辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201811526309.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109752014A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州优里贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06N3/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种智能的车辆辅助驾驶系统，包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块，所述信息获取模块用于获取道路信息，所述行车路线计算模块用于计算本车辆的最优行车路线，所述限行管理模块用于帮助本车辆避开限行区域，所述碰撞预测模块用于预测是否存在碰撞的可能性，所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线行驶并进行避障，所述危险预警模块用于在本车辆行驶过程中发生偏离车道的情况时即进行预警。本发明有益效果为：实现了无需驾驶员每天关注限行消息即可避开限行区域的功能，此外，通过输入的目的地可以自主计算出最优行车路线，从而有效的减少了驾驶员的出行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 最优行车路线 限行 车辆控制模块 辅助驾驶系统 信息获取模块 行车路线计算 管理模块 碰撞预测 危险预警 限行区域 避开 车辆行驶过程 道路信息 智能 避障 车道 偏离 预警 出行 行驶 预测 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种智能的车辆辅助驾驶系统，其特征是，包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块，所述信息获取模块用于根据输入的行车目的地获取从出发点到目的地的所有道路信息，所述行车路线计算模块用于根据获取的道路信息计算从出发点到目的地的最优行车路线，所述限行管理模块用于判断在所述最优行车路线中本车辆是否为限行车辆，如果是，则进行局部路线修正，避开限行区域，所述碰撞预测模块用于实时检测本车辆周围车辆的运动信息，预测是否存在碰撞的可能性，所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线进行行驶，并根据碰撞预测模块的预测结果控制本车辆在行驶过程中及时进行避障，所述危险预警模块用于当检测到本车辆在行驶过程中发生偏离车道的情况时即进行预警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州优里贸易有限公司，未经广州优里贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811526309.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
