[发明专利]雷达测距方法、雷达测距装置、无人机和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种雷达测距方法、雷达测距装置、无人机和存储介质，所述方法包括：根据雷达的发射信号以及发射信号经障碍物反射的回波信号生成差频信号；在每个扫频周期内，根据差频信号生成上扫频信号和下扫频信号；根据信号频率和信号幅值，对上扫频信号进行检波处理得到上扫频候选数据，以及对下扫频信号进行检波处理得到下扫频候选数据；对上扫频候选数据和下扫频候选数据进行匹配，以确定上扫频目标数据；根据所述上扫频目标数据确定目标测量距离。本发明实施例的雷达测距方法既可以检测到微小的障碍物，又可以避免螺旋桨高速转动或者无人机本身辐射的电磁环境引起的噪声干扰，提高了无人机上雷达测距的抗干扰能力。

主权项

1.一种雷达测距方法，其特征在于，应用基于三角波测距的雷达，包括：根据所述雷达的发射信号以及所述发射信号经障碍物反射的回波信号生成差频信号；在每个扫频周期内，根据所述差频信号生成上扫频信号和下扫频信号，所述上扫频信号和所述下扫频信号包括多个频点的信号频率和信号幅值；根据所述频点的信号频率和信号幅值，对所述上扫频信号进行检波处理得到上扫频候选数据，以及对所述下扫频信号进行检波处理得到下扫频候选数据；对所述上扫频候选数据和所述下扫频候选数据进行匹配，以确定上扫频目标数据；根据所述上扫频目标数据确定目标测量距离。