[发明专利]用于航拍的无人机地面站控制管理系统

摘要

本发明公开了一种用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其包括用户管理端、均与用户管理端进行通信的无人机控制端和航拍相机控制端及数据库；用户管理端包括数据处理模块及与数据处理模块连接的4G网卡、wifi网卡、身份识别模块和参数修改模块；数据库，用于存储来自于微信平台、且已付费的预约客户的预约信息和预约客户的头像信息及用于存储预约客户已拍摄的航拍图像；本系统主要用于移动设备(手机、平板)，其将来自于微信平台、且付费的预约客户进行存储，之后在预约时间查找预约客户，并在查找到预约客户后，给预约客户拍摄多张位于不同角度的最佳拍摄视角的航拍照片，通过该种方式进行航拍提高了游览景区游客的体验度，同时还能够给景区创收。

主权项

1.用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其特征在于，包括数据库、用户管理端及均与用户管理端进行通信的无人机控制端和航拍相机控制端；数据库，用于存储来自于微信平台、且已付费的预约客户的预约信息和预约客户的头像信息及用于存储预约客户已拍摄的航拍图像；无人机控制端，用于接收用户管理端发送的调整无人机姿势的信息，并控制无人机的飞行姿势，以查找景点航拍区域中的预约客户；航拍相机控制端，用于接收用户管理端发送的调整航拍相机的拍摄角度信息，根据航拍相机返回的选取的预约客户在图像中的位置，计算将选取的预约客户移动至航拍相机的最佳拍摄视角时，航拍相机在三维空间中需要移动的位移，并根据计算的角度控制航拍相机移动；所述用户管理端包括数据处理模块及与所述数据处理模块连接的4G网卡、wifi网卡、身份识别模块和参数修改模块；所述4G网卡用于通过4G网络获取数据库中存储的预约客户信息和客户头像信息及将客户拍摄的航拍图像传输至数据库；所述wifi网卡用于通过wifi网络获取航拍相机拍摄的航拍图像；所述身份识别模块接收管理人员的登录信息，并将所述登录信息与已存储的管理员信息进行比对，以识别管理人员的管理权限，并根据管理权限进入登录界面；所述参数修改模块用于接收身份识别模块发送的管理人员的管理权限，并根据管理人员的管理权限，允许管理人员在其管理权限范围内的参数进行修改；所述数据处理模块的控制方法包括：S1、通过4G网卡获取数据库中存储的新加入的预约客户信息和客户头像，并根据预约客户的预约时间进行排序形成预约表；S2、选取预约表中预约时间最早的预约客户，并将其从预约表中删除；S3、将选取的预约客户的头像信息在其预约时间前设定时间段通过4G网卡发送给航拍相机，并控制无人机控制端调整无人机的移动，以使航拍相机根据头像信息查找景点航拍区域中的预约客户；S4、判断航拍相机是否在设定时间内通过wifi网卡传回已找到选取的预约客户的信息，若未找到，则进入步骤S5，否则，并进入步骤S6；S5、将在设定时间内未查找到的信息通过4G网卡发送给选取的预约客户的移动终端；S6、控制无人机控制端将无人机调整为悬停状态，之后控制航拍相机控制端调整航拍相机的角度，以使选取的预约客户位于航拍相机的最佳拍摄位置处；S7、控制航拍相机给选取的预约客户进行拍照，并判断航拍相机是否在每个预设角度处均进行图像拍摄，若是，则进入步骤S9，否则进入步骤S8；S8、控制无人机控制端调整无人机旋转至下一个预设角度，并返回步骤S6；S9、通过wifi网卡获取航拍相机拍摄的所有航拍图像，并通过4G网卡将航拍图像发送至数据库与相应预约客户绑定后进行存储；之后，删除航拍相机中拍摄的所有航拍图像；S10、采用wifi网卡获取航拍图像的同时，判断预约表中是否存在预约客户，若存在，则返回步骤S2，否则返回步骤S1。