[发明专利]车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 201811530654.X | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109556634A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 吴楠 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01S19/23 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:控制自动驾驶车辆到达预设位置,当车辆到达预设位置后,通过所车辆采集测量位置信息;比对测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果,并根据比对结果确定自动驾驶车辆的定位能力。本公开提供的方法、装置、设备及可读存储介质,可以基于同一位置的预先获取的位置信息,以及自动驾驶车辆在该位置采集的位置信息确定车辆的定位能力是否合格,效率较高且便于实施,从而能够在车辆正式使用前对车辆的定位能力进行检测。 | ||
搜索关键词: | 可读存储介质 定位能力 自动驾驶 比对结果 车辆到达 车辆定位 预设位置 检测 测量位置信息 位置信息确定 预设位置信息 采集测量 同一位置 位置采集 预先获取 比对 | ||
【主权项】:
1.一种车辆定位能力的检测方法,其特征在于,包括:控制自动驾驶车辆到达预设位置,当所述车辆到达所述预设位置后,通过所述车辆采集测量位置信息;比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果,并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。
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