[发明专利]用于生成信息的方法和装置有效
| 申请号： | 201811530830.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111399489B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李柏;陈建兴;刘懿;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标移动机器人待行驶的待行驶路径的路径信息作为待行驶路径信息；将待行驶路径信息输入至针对目标移动机器人预先建立的路径平滑模型，得到目标移动机器人待跟随的路径的路径信息作为平滑后路径信息，其中，路径平滑模型用于对输入的路径信息指示的路径进行平滑处理，以生成目标移动机器人待跟随的路径的路径信息。该实施方式提高了移动机器人对平滑处理后的路径的可跟随行驶的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
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