[发明专利]柔性机械手抓取寿命测试装置在审
| 申请号： | 201811530848.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109483600A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;陆郭春;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;李婧宇 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械手抓取寿命测试装置，包括用于带动柔性机械手抓上下移动的传动机构、用于对柔性机械手的柔性手指机构充气或吸气使柔性机械手抓取或放开物体的气动机构，传动机构包括竖直设置的导向轴、固定连接在导向轴的上部的固定撑架、能够沿导向轴上下移动并用于连接柔性机械手的移动撑架、驱动移动撑架上下移动的气缸，移动撑架位于固定撑架的下方。本发明柔性机械手抓取寿命测试装置，通过传动机构使柔性机械手上下移动，直线轴承与导向轴组成导向，气缸反复运动驱动移动撑架带着柔性机械手上下移动抓取物体进行测试。本柔性机械手抓取寿命测试装置结构简单，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性机械手 抓取 上下移动 寿命测试装置 导向轴 撑架 移动 固定撑架 气缸 柔性手指机构 反复运动 气动机构 竖直设置 直线轴承 驱动 吸气 充气 测试 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：包括用于带动所述柔性机械手（1）抓上下移动的传动机构、用于对所述柔性机械手（1）的柔性手指机构（11）充气或吸气使柔性机械手（1）抓取或放开物体的气动机构，所述的传动机构包括竖直设置的导向轴（2）、固定连接在所述导向轴（2）的上部的固定撑架（3）、能够沿所述导向轴（2）上下移动并用于连接所述柔性机械手（1）的移动撑架（4）、驱动所述移动撑架（4）上下移动的气缸（5），所述移动撑架（4）位于所述固定撑架（3）的下方。
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