[发明专利]一种内镜辅助用机械手在审
| 申请号： | 201811531671.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109645935A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张建国 | 申请（专利权）人： | 张建国 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/31 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，涉及内镜技术领域。该内镜辅助用机械手，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 夹块 内镜 机械杆 支撑杆 治疗台 转动轴 机械手 转动连接 固定箱 滑动块 医护 滑动连接 左右两侧 连接杆 箱内腔 支撑架 转动轮 齿条 靠板 手扶 贯穿 外部 延伸 配合 | ||
【主权项】：
1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。
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