[发明专利]一种机械抓手及其运行方法在审
| 申请号： | 201811532286.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109397318A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 柳建敏;陆文龙;曹宽宽;徐睿 | 申请（专利权）人： | 宁波海壹生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 吴晓微 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓手及其运行方法，所述机械抓手包括抓手本体、以及与所述抓手本体连接的抓头；所述抓手本体包括壳体、设置于所述壳体内部并且沿所述壳体的轴向自上而下顺次连接的弹性装置、转动卡接装置和传动导向装置、以及设置于所述壳体内表面的导向卡接装置。本发明机械抓手能够在省去抓取部位驱动器的情况下实现自动抓取和放置物体；本发明在降低机械抓手成本、减小故障点及简化结构等前提下，能提高机械抓手整体的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手 抓手本体 壳体 驱动器 抓取 传动导向装置 壳体内表面 弹性装置 壳体内部 顺次连接 转动卡接 自动抓取 导向卡 故障点 接装置 减小 轴向 抓头 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括抓手本体(1)、以及与所述抓手本体(1)连接的抓头(2)；所述抓手本体(1)包括壳体(11)、设置于所述壳体(11)内部并且沿所述壳体(11)的轴向自上而下顺次连接的弹性装置(12)、转动卡接装置(13)和传动导向装置(14)、以及设置于所述壳体(11)内表面的导向卡接装置(15)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波海壹生物科技有限公司，未经宁波海壹生物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811532286.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种欠驱动机械手及其操作方法
- 下一篇：一种基于语音识别的机器人用自动夹具
