[发明专利]一种扫拖地自动机器人在审
| 申请号： | 201811532417.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109394092A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 温州翰轩林工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维、皮带轮、底盘单元、第一齿轮、第二齿轮、垃圾打扫步进电机、拖地单元、污水处理单元、抽水水管、水泵等，柔性塑料纤维是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒上，两个皮带轮固定安装在滚筒两端，滚筒转动安装在所述的支撑轴上，所述的垃圾铲固定安装在支撑轴上；本发明可将拖地，以及清洗拖把，污水循环过滤的功能整合，并具有垃圾排放的功能，智能化程度更高，并且绿色环保。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 柔性塑料 皮带轮 支撑轴 齿轮 纤维 污水处理单元 自动机器人 拖把 步进电机 底盘单元 功能整合 滚筒两端 滚筒转动 垃圾打扫 绿色环保 螺旋围绕 人本发明 塑料纤维 污水循环 自动机器 垃圾铲 智能化 滚筒 水泵 抽水 水管 过滤 清洗 垃圾 排放 | ||
【主权项】：
1.一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维(1)、四个皮带(4)轮(2)、滚筒(3)、两条皮带(4)、垃圾铲(5)、支撑轴(6)、垃圾收集槽(7)、两个垃圾槽转动臂(8)、两个垃圾槽步进电机(9)、两个垃圾槽伸缩臂(10)、两个垃圾槽推杆电机(11)、两个垃圾槽固定臂(12)、底盘单元(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、垃圾打扫步进电机(16)、拖地单元(17)、污水处理单元(18)、抽水水管(19)、水泵(20)，其特征在于所述的柔性塑料纤维(1)是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒(3)上，所述的两个皮带(4)轮(2)固定安装在滚筒(3)两端，滚筒(3)转动安装在所述的支撑轴(6)上，所述的垃圾铲(5)固定安装在支撑轴(6)上，所述的垃圾收集槽(7)固定安装在所述的左右两个垃圾槽转动臂(8)上，由所述的垃圾槽步进电机(9)驱动，垃圾槽转动臂(8)转动安装在所述的垃圾槽伸缩臂(10)上，垃圾槽步进电机(9)固定安装在垃圾槽伸缩臂(10)上，所述的垃圾槽推杆电机(11)固定安装在所述的垃圾槽固定臂(12)上，垃圾槽伸缩臂(10)滑动安装在垃圾槽固定臂(12)上，由垃圾槽推杆电机(11)驱动，垃圾槽固定臂(12)固定安装在所述的底盘单元(13)上，所述的垃圾打扫步进电机(16)固定安装在底盘单元(13)上，所述的第二齿轮(15)固定安装在其轴上，所述的第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，与两个皮带(4)轮(2)固定安装在支撑轴(6)上，所述的两个皮带(4)分别套在两组皮带(4)轮(2)上，所述的拖地单元(17)与污水槽处理单元固定安装在底盘单元(13)的另一侧，所述的水泵(20)固定安装在污水处理槽(1803)内部，所述的水管固定安装在水泵(20)上。
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