[发明专利]一种应用于轨道机器人的支撑结构及稳定支撑机构有效
| 申请号： | 201811532835.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109623771B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 魏灿河;杨震威;张明广;邱雷 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B61F9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于轨道机器人的支撑结构及稳定支撑机构，它解决了现有技术中机器人在轨道行驶出现摇摆晃动的问题，具有能保证机器人运行稳定的、提高力矩传递效率的有益效果，其方案如下：一种应用于轨道机器人的支撑结构，包括第一支架，第一支架设置第一卡槽用于安装中空的滑动块，滑动块能相对于第一支架移动；支撑轮，支撑轮通过支撑轮轴支撑于滑动块；固定板，能够与第一支架连接且与第一卡槽间隔设定距离设置，滑动块的一端通过弹性件与固定板抵接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 轨道 机器人 支撑 结构 稳定 机构 | ||
【主权项】：
1.一种应用于轨道机器人的支撑结构，其特征在于，包括：第一支架，第一支架设置第一卡槽用于安装中空的滑动块，滑动块能相对于第一支架移动；支撑轮，支撑轮通过支撑轮轴支撑于滑动块；固定板，能够与第一支架连接且与第一卡槽间隔设定距离设置，滑动块的一端通过弹性件与固定板抵接。
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