[发明专利]具有磁性传感器的手术器械在审
| 申请号： | 201811533578.8 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110074755A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 阿列克谢·沙罗诺夫 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/05;A61B5/107;A61B17/068;A61B17/072;A61B17/10;A61B17/115 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 董领逊;李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种手术器械包括末端执行器、磁场传感器组件和处理器。末端执行器包括第一组织接触表面和第二组织接触表面，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面构造成接收组织在它们之间。所述第一组织接触表面相对于所述第二组织接触表面在间隔开的位置与接近位置之间能移动。磁场传感器组件包括布置在所述第一组织接触表面上的第一磁场传感器和布置在所述第二组织接触表面上的第一磁体，并且进一步包括第二磁场传感器和第二磁体。处理器连接至所述第一磁场传感器。所述处理器基于从所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器接收的可检测信号来确定所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 组织接触表面 磁场传感器 磁场传感器组件 末端执行器 手术器械 处理器 处理器连接 磁性传感器 可检测信号 接近位置 移动 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械(300)，包括：末端执行器(320)，其包括第一组织接触表面(130a)和第二组织接触表面(131a)，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面构造成接收组织在它们之间，所述第一组织接触表面相对于所述第二组织接触表面在间隔开的位置与接近位置之间能移动；以及磁场传感器组件(1000)，其包括布置在所述第一组织接触表面上的第一磁场传感器(160)和布置在所述第二组织接触表面上的第一磁体(162)，并且进一步包括布置在所述第一磁场传感器(160)的远侧的第二磁场传感器和布置在所述第一磁体(162)的远侧的第二磁体，使得在所述第一组织接触表面朝向所述第二组织接触表面接近期间，所述第一磁场传感器接触组织，而所述第二磁场传感器与组织间隔开；以及处理器，其连接至所述第一磁场传感器，其中所述处理器基于从所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器接收的可检测信号来确定所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间的距离。
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