[发明专利]一种新能源车辆的限速控制方法和系统有效
申请号: | 201811535963.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109515213B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈兴钊;王旦;童维勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道北环路猫头*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种新能源车辆的限速控制方法,包括:获取车辆的电机转速和转速变化率;当判断出第一时刻的电机转速以及转速变化率符合第一降扭触发规则时,确定出对应的降扭系数的取值,并控制车辆进入降扭状态;利用当前时刻的车辆档位,由降扭系数计算的扭矩变化步长及上一时刻的实际扭矩,确定出当前时刻的实际扭矩,且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值;当判断出第二时刻的目标限速点与电机转速的差值大于预设的第一阈值时,控制车辆进入默认状态,以使实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩。应用本发明的方案,可以方便地进行限速控制。本发明还公开了一种新能源车辆的限速控制系统,具有相应效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 新能源 车辆 限速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种新能源车辆的限速控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的电机转速和转速变化率;当判断出第一时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第一降扭触发规则时,确定出对应的降扭系数的取值,并控制所述车辆进入降扭状态;根据所述降扭系数计算扭矩变化步长;利用当前时刻的所述车辆的档位,所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩,确定出当前时刻的实际扭矩,以基于确定出的所述实际扭矩对车辆进行控制,且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值;当判断出第二时刻的ΔSpd大于预设的第一阈值时,控制所述车辆退出所述过渡状态并进入默认状态,以使所述车辆的实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩,所述ΔSpd=目标限速点与电机转速的差值。
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