[发明专利]一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置在审
| 申请号： | 201811536149.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111323248A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张仁生;林思建;曹瑞林;王璇;张许猛;胡雪峰;郭耐;万鹏 | 申请（专利权）人： | 中国家用电器研究院 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，包括六自由度机械臂、吸盘机构、推门机构、旋钮机构、仿指机构、卡勾机构、触摸屏、连接臂、支撑框架、带轮地脚、待测样机；所述六自由度机械臂尾端连接有机械手；所述的机械手由吸盘机构、推门机构、旋钮机构、仿指机构、卡勾机构组合而成；所述的机械臂底部设有支撑框架，支撑框架内部空间用于放置由空气开关、端子板、运动控制器、PLC等组成的电控系统；支撑框架左侧连接至连接臂，连接臂上方安装有触摸屏，支撑框架底部设有四个带轮地脚。本发明可三维模拟人手进行洗涤器具的开关门（盖）、面板按键、推拉抽屉等测试，操作简单，维护方便，具有较高的应用推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 洗涤 器具 耐久性 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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