[发明专利]一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置有效
申请号: | 201811538830.4 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109508045B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 柳慧泉;麻恒进;胡泓;孟凡军;李宽;姚利明;刘海;张亮亮;邓乐武;魏平 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05B19/05;H02P5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例示出一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法及装置,本申请实施例示出的技术方案涉及位置调整方法和控制算法领域。所述控制流程包括:所述调整系统定位启动。所述套筒顶端需要调整的位移和角度是通过PLC内部的运算模块计算得到,所述各电机定位位置需要脉冲数由上述运算模块给出。所述控制方法可手动迭代并按照上述步骤进一步调整。本发明定位精度高,可以实现微调套筒机构的快速定位和手动精度控制,提高整机测试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 套筒 位置 精确 调整 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于PLC的套筒位置精确调整控制方法,其特征在于,所述方法包括:定位启动;根据套筒顶端需要调整的位移和角度,通过PLC内部的运算模块计算,并计算出各电机需要运转的脉冲数;根据所述脉冲数,调整电机,根据套筒顶端需要调整的位移和角度,通过PLC内部的运算模块计算,进一步调整。
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