[发明专利]一种悬挂模块及搬运机器人

摘要

本发明涉及搬运机器技术领域，具体涉及一种悬挂模块及搬运机器人，悬挂模块包括固定部和悬挂部，固定部包括固定安装板，悬挂部包括悬挂支撑板、驱动部和传动部，悬挂支撑板通过转轴与固定安装板转动连接，驱动部和传动部均设于悬挂支撑板上，驱动部用于驱动车轮转动，传动部用于将驱动部提供的动力传递到车轮。本发明通过使用转轴实现固定部和悬挂部的转动连接，传动部以及车轮集成安装于悬挂部上，减小悬挂结构的尺寸，结构紧凑，便于维护，能用于狭小空间作业。本发明提供的搬运机器人，采用模块化设计及装配，具有结构简易、工作灵活、维护方便等特点，可用于物料的搬运周转，能够降低生产成本，提高生产效率。

主权项

1.一种悬挂模块，其特征在于，包括：固定部，所述固定部包括固定安装板；悬挂部，所述悬挂部包括悬挂支撑板，所述悬挂支撑板通过转轴与所述固定安装板可转动连接，其中，所述悬挂部还包括驱动部和传动部，所述驱动部和所述传动部均设于所述悬挂支撑板上，所述驱动部用于驱动车轮转动，所述传动部用于将所述驱动部提供的动力传递到所述车轮。