[发明专利]一种物料自动分拣装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201811541517.6 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109622393B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔玲玲;朱琳 | 申请（专利权）人： | 苏州健雄职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘燕娇 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料自动分拣装置，包括：物料台、机械手臂、传送装置、物料转盘和一组物料识别传感器，物料台设于传送装置的一侧，机械手臂设于传送装置的一侧，并与物料台相配合，物料转盘设于传送装置上，物料识别传感器设于物料转盘的前方，并通过固定架安装于传送装置上，位于物料转盘的四周设有一组接料箱；传送装置中设有上料传送带和下料传送带，上料传送带设于物料转盘的进料口，上料传送带的进料口端设有用于检测履带传送的传感器，下料传送带设于物料转盘后方，下料传送带中设有一组传送带。本发明将机械手臂和履带传送装置相结合，并在传送装置上设置了物料识别传感器，大大提高了其分拣的速度，实现快速、高效物料分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动 分拣 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动分拣装置，其特征在于：包括：物料台（1）、机械手臂（2）、传送装置（3）、物料转盘（4）和一组物料识别传感器（5），所述物料台（1）设于传送装置（3）的一侧，所述机械手臂（2）设于传送装置（3）的一侧，并与物料台（1）相配合，所述物料转盘（4）设于传送装置（3）上，所述物料识别传感器（5）设于物料转盘（4）的前方，并通过固定架（6）安装于传送装置（3）上，且位于物料转盘（4）的四周设有一组接料箱（7）；所述传送装置（3）中设有上料传送带（31）和下料传送带（32），所述上料传送带（31）设于物料转盘（4）的进料口，且所述上料传送带（31）的进料口端设有用于检测履带传送的传感器（33），所述下料传送带（32）设于物料转盘（4）的后方，且所述下料传送带（32）中设有一组传送带，所述传送带分别根据物料的不同属性进行区分，所述物料台（1）、机械手臂（2）、传送装置（3）、物料转盘（4）、物料识别传感器（5）和传感器（33）均与控制装置连接。
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