[发明专利]一种基于IPv6网联汽车的视觉感知系统在审
申请号: | 201811541959.0 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109637130A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 修灵彦;吴天昊;张琳 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学;赛尔网络有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;H04L29/08;H04L29/12;H04W4/06;H04W4/48;G06K9/00 |
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地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于IPv6网联汽车的视觉感知系统,主要包括车载通信终端OBU、智能移动终端。本发明通过驾驶员前方图像的实时获取、预处理、网络实时共享,可以有效扩展驾驶员视野,提升对较大范围的交通状况的感知能力,避免因视野范围受限造成的驾驶行为不确定性对城市交通系统产生负面作用,进而提高城市交通系统的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 城市交通系统 视觉感知系统 预处理 车载通信终端 智能移动终端 驾驶员视野 不确定性 范围受限 负面作用 感知能力 驾驶行为 交通状况 前方图像 实时共享 实时获取 运行效率 汽车 视野 网络 | ||
【主权项】:
1.一种基于IPv6网联汽车的视觉感知系统,其特征在于:包括车载通信终端OBU、智能移动终端,其中:所述的车载通信终端OBU,负责数据转发功能,实现不同智能移动终端之间的信息互通;所述的智能移动终端,负责图像的获取、预处理及网络发送功能。
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