[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

摘要

本发明提供一种能够抑制齿轮的过度磨损的挠曲啮合式齿轮装置。该装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合。外齿轮具有：第1外齿部，与第1内齿轮啮合；及第2外齿部，与第2内齿轮啮合。第1外齿部具有：第1外齿最厚部，齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，齿厚随着从第1外齿最厚部朝向轴向外侧减小；及第1内侧齿厚减小部，齿厚随着从第1外齿最厚部朝向轴向内侧减小，第2外齿部具有：第2外齿最厚部，齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，齿厚随着从第2外齿最厚部朝向轴向外侧减小；及第2内侧齿厚减小部，齿厚随着从第2外齿最厚部朝向轴向内侧减小。

主权项

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述外齿轮具有：第1外齿部，其与所述第1内齿轮啮合；及第2外齿部，其与所述第2内齿轮啮合，所述第1外齿部具有：第1外齿最厚部，其齿厚最大；第1外侧齿厚减小部，其从所述第1外齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第1内侧齿厚减小部，其从所述第1外齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小，所述第2外齿部具有：第2外齿最厚部，其齿厚最大；第2外侧齿厚减小部，其从所述第2外齿最厚部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其齿厚减小；及第2内侧齿厚减小部，其从所述第2外齿最厚部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小。