[发明专利]摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811543203.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109712196B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;李盖凡;周珣;李诗锐 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆直线行驶过程中，获取摄像头采集的至少一对图像数据，以及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置，每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不同位置拍摄的图像数据，每对所述图像数据包括共同的静态特征点；根据所述至少一对图像数据，以及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置，计算所述摄像头的当前安装角度，通过对运营的无人驾驶车辆实时地进行摄像头的标定处理，来实时地检测摄像头的安装角度，进一步通过判断摄像头的安装角度是否在误差范围内，来及时地检验摄像头的安装的有效性，能够提高无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 处理 方法 装置 车辆 控制 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头标定处理方法，其特征在于，包括：在车辆直线行驶过程中，获取摄像头采集的至少一对图像数据，以及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置，每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不同位置拍摄的图像数据，每对所述图像数据包括共同的静态特征点；根据所述至少一对图像数据，以及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置，计算所述摄像头的当前安装角度；判断所述摄像头的安装角度误差是否在预设误差范围内；若所述摄像头的安装角度误差不在预设误差范围内，则采取预设处理措施。
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