[发明专利]一种分数阶拱形MEMS谐振器的反振荡自适应控制方法有效
| 申请号： | 201811543428.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109613826B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 罗绍华;刘昭琴;屈涌杰;葛志宏 | 申请（专利权）人： | 重庆航天职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400021 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分数阶拱形MEMS谐振器的反振荡自适应控制方法，属于反振荡控制领域。在设计过程中，采用单权值更新的Chebyshev神经网络对不确定项进行补偿，并利用Nussbaum函数解决Caputo分数阶微积分中由激励特性引起的控制方向未知的问题。同时设计了基于双曲正弦函数的跟踪微分器，解决了虚拟控制中分数阶计算复杂的重复微分问题。然后，在自适应反步控制框架下，利用连续频率分布模型，发明了一种与Nussbaum函数、神经网络和跟踪微分器融合的反振荡自适应控制方案。基于分数阶李雅普诺夫稳定性判据，证明闭环系统的渐近稳定性。最后，数值模拟验证了所提出方案的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分数 拱形 mems 谐振器 振荡 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分数阶拱形MEMS谐振器的反振荡自适应控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：利用Galerkin分解方法，建立具有未知激励特性的分数阶拱型MEMS谐振器的动力学模型；S2：设计自适应控制器。
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