[发明专利]一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201811543928.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109620639A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡家斌;宋建;龙远强;潘正;李芳;王凯;石晓洁;肖齐洪;沈钊 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作；本发明可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率，有效的提高了患者的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 握力传感器 肘关节屈伸 驱动装置 控制器 支撑架 大臂 握力 康复训练设备 控制装置 正反转 肘关节 摇杆 控制器电气 传动部件 电气连接 转动连接 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种肘关节康复训练设备的控制装置，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，其特征在于：所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板，所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动；在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作。
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