[发明专利]可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机

摘要

本发明提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端与水平的闭合支撑框架连接，闭合支撑框架的内侧上设置有第二伸缩杆，每个第二伸缩杆都与贴角针连接，带动贴角针沿内外移动，压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上设置有第二压力传感器；控制器控制第一伸缩杆伸长，在第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，记录第一伸缩杆的第一伸长长度，控制各个第二伸缩杆伸长；在第二压力传感器检测到压力时，记录对应第二伸缩杆的第二伸长长度，统计第二压力传感器检测到压力的持续时长，求取各个持续时长的平均值，根据持续时长和平均值，确定对应贴角针是否进行贴角。

主权项

1.一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，其特征在于，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端的侧面通过至少两个第一L型连接杆与水平的闭合支撑框架连接，所述闭合支撑框架的内侧上设置有多个第二伸缩杆，针对每个第二伸缩杆，其与贴角针连接，带动所述贴角针沿内外移动，所述压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上都设置有第二压力传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接；所述控制器在接收到学习指令后，控制所述第一伸缩杆伸长，以使所述压板向箱体靠近，在所述第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，控制所述第一伸缩杆停止伸长，并对所述第一伸缩杆的第一伸长长度进行记录，此后控制各个第二伸缩杆伸长，以使各个第二伸缩杆带动对应贴角针向内移动；针对每个第二压力传感器，在所述第二压力传感器检测到压力时，所述控制器对对应第二伸缩杆的第二伸长长度进行记录，统计该第二压力传感器检测到压力的持续时长，并求取所有第二压力传感器检测到压力的持续时长的平均值，当对应第二压力传感器检测到压力的持续时长小于所述平均值时，确定对应贴角针不进行贴角，否则确定对应贴角针进行贴角。