[发明专利]一种自平衡式苹果采摘车在审
| 申请号： | 201811544769.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109328643A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨化林;邓芳;范元瑞;陈妙婷;马智斌;陈龙;李修隆 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B62D55/065 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上表面活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端连接有末端采摘器(7)对目标实施采摘。本发明结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 自动调平机构 升降台 高度调节丝杠 水平旋转平台 活动连接有 高度调节 升降滑台 自平衡式 调节臂 底盘 纵深 苹果 工作效率高 履带式底盘 角度调节 螺纹连接 目标实施 平台中央 前端机构 行走底盘 液压连杆 采摘器 上表面 双向的 自平衡 农产品 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡式苹果采摘车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上平台活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端固定连接有末端采摘器(7)，所述末端采摘器(7)采用三爪聚合水平剪切的采摘方式，通过剪切步进电机(40)、复位弹簧(43)等部件组成弹性复位式剪切装置对目标果梗实施剪切。
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