[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201811546010.X | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN110001641B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 土屋成光;三浦弘;石川诚;川边浩司 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W30/095;B60W40/105;B60W40/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够使本车辆顺利地追随于前行车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边的其他车辆;以及驾驶控制部,其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶,其中,在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下,所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其中,所述车辆控制装置具备:识别部,其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆;以及驾驶控制部,其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的一个以上的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶,在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下,所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。
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