[发明专利]一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人在审
| 申请号： | 201811547019.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109434798A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 龙建宇;孙振忠;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，涉及服务类机器人技术领域，具体为底座和侧支座，所述底座的底部设置有移动行走机构，所述底座的上方设置有加热保温机构，且加热保温机构的外侧设置有进气口，所述进气口的中间安装有环形过滤板，所述加热保温机构的上方设置有主筒，且主筒的顶部设置有开口，所述主筒的内侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装有稳定置物机构，所述侧支座的上方安装有升降调节机构。该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过加热保温机构对机器人运输的菜品进行保温，而且机器人运输菜品的结构为密封式结构，可以将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，有利于提高装置整体的保温性与功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 加热保温 菜品 拿取 底座 进气口 移动机器人 餐厅 侧支座 卡槽 主筒 机器人 机器人技术领域 升降调节机构 环形过滤板 密封式结构 顶部设置 人本发明 提高装置 外侧设置 行走机构 移动机器 置物机构 保温性 服务类 保温 运输 杂物 开口 移动 | ||
【主权项】：
1.一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，包括底座（1）和侧支座（10），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有移动行走机构（2），所述底座（1）的上方设置有加热保温机构（3），且加热保温机构（3）的外侧设置有进气口（4），所述进气口（4）的中间安装有环形过滤板（5），所述加热保温机构（3）的上方设置有主筒（6），且主筒（6）的顶部设置有开口（7），所述主筒（6）的内侧设置有卡槽（8），且卡槽（8）的中间安装有稳定置物机构（9），所述侧支座（10）的上方安装有升降调节机构（11），且侧支座（10）位于主筒（6）的后侧，所述升降调节机构（11）的正面连接有密封盖板（12），且密封盖板（12）的下方设置有平移滑动机构（13），所述平移滑动机构（13）的下方设置有夹持拿取机构（14）。
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