[发明专利]一种基于自动理货系统的自动理货方法在审
| 申请号： | 201811547061.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109607128A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 闵定勇;张志英;丁兴;尚高海;邹朝普;刘强;连小嫚;胡建法;王浩旭 | 申请（专利权）人： | 昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/30;B65G47/88 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种将批量呈交错、搭接、堆叠状态的物料自动整理为单行排列在线输出方式的自动理货方法，包含送料、初整理、单行排列整理、排除整理、横向分离、纵向分离、检测流量调整供料速度或启停、检测物料间距采用不同速差等步骤，自动整理完成的货物的整理。 | ||
| 搜索关键词： | 单行排列 自动整理 堆叠状态 横向分离 理货系统 流量调整 在线输出 纵向分离 检测 搭接 供料 启停 送料 速差 货物 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动理货系统的自动理货方法，包含以下步骤：A.送料：呈搭接、堆叠状态的物料(18)进入供料皮带机(1)，控制供料皮带机(1)慢速或间歇启停供料给异形滑槽(2)；B.初整理：控制初整理皮带机组(3)的速度与异形滑槽(2)匹配，及时送走物料；C.单行排列整理：通过控制靠边斜辊(41)的多段速度，使得进入靠边整理机(4)的呈交错状态的物料(18)之间产生纵向间隙，非贴邻物料向护板(5)和侧立式皮带(6)靠拢并插入间隙；大部分物料整理为单行排列输出；D.排除整理：物料输出靠边整理机(4)，进入排料输送机(9)，重心在排料滑槽(8)一侧的物料被排除，经过排料滑槽(8)进入物料回流输送机组(7)，最终再次注入靠边整理机(4)或系统输入端；输出物料的重心均在护板一侧W2宽度范围内；E.横向分离：物料进入横向分离机(10),单行排列的物料在W4宽度范围内通过，并行排列物料重心在横向分离机输送窄带(102)上的直行通过，不在窄带上的通过排料辊筒(91)横向分离；F.纵向分离：物料经过位置检测装置(11)进入纵向分离机(12)，位置检测装置(11)检测并反馈物料位置，纵向分离机(12)对应纵向分离机输送窄带(122)采用不同速度输送物料，从而使横向分离的物料产生纵向分离；G.根据所述流量检测装置(14)检测的流量，供料皮带机(1)调整速度或启停，避免过多物料进入系统造成重复循环。H.所述流量检测装置(14)同时检测物料间距，根据实时间距，流量控制皮带机组(13)采用不同速差，从而使单列输出的物料产生适当间距；I.自动整理完成的货物输出系统。
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