[发明专利]一种同轴液压机械手及康复车在审
申请号: | 201811547464.9 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109464247A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 陈传东 | 申请(专利权)人: | 陈传东 |
主分类号: | A61G7/14 | 分类号: | A61G7/14;A61G5/00;A61G5/10;B25J9/00 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 左祝安 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种同轴液压机械手及康复车,包括两个滚动式液压伸缩机构,两个液压缸,一个连接杆和一个底座;所述的滚动式液压伸缩机构和液压缸的活塞杆端部通过转动方式连接;所述的液压缸的缸筒端部转动连接在底座上;所述的两个滚动式液压伸缩机构活塞端通过连接杆连接,另一端转动均连接在底座上;所述的同轴液压机械手用于一种康复车。本发明结构简单,易于实现,大大提高了康复车机械手的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 康复车 液压伸缩机构 液压机械手 液压缸 同轴 底座 活塞杆端部 连接杆连接 使用寿命 转动方式 转动连接 机械手 缸筒端 活塞端 连接杆 转动 | ||
【主权项】:
1.一种同轴液压机械手机构,其包括两个滚动式液压伸缩机构2100,两个液压缸2200,一个连接杆2003和一个底座2004;其特征在于:所述的滚动式液压伸缩机构2100和液压缸2200的活塞杆端部通过转动方式连接;所述的液压缸2200的缸筒端部转动连接在底座2004上;所述的两个滚动式液压伸缩机构2100活塞端通过连接杆2003连接,另一端转动均连接在底座2004上。
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