[发明专利]一种带有自动化软件控制的机器人在审
申请号: | 201811547712.X | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109623772A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 北京季融网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100038 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有自动化软件控制的机器人,包括底座,所述底座的上端固定连接有本体,所述底座内设有中空腔,所述中空腔内设有驱动机构,所述中空腔内设有多个推动机构,多个所述推动机构与驱动机构连接,所述底座的内壁均有多个放置槽,所述放置槽内设有支撑机构,所述支撑机构与推动机构连接,所述放置槽的内底部设有第二滑槽,所述第二滑槽内设有用于支撑机构导向的导向机构,所述底座的下端设有多个凹槽。本发明结构设计合理,通过三个方位对底座进行支撑,从而可以提高机器人的稳定性,以便于减小机器人抓取物件产生的误差,且具有移动功能,可以根据人们的需求实现对位置的调整。 | ||
搜索关键词: | 底座 推动机构 支撑机构 放置槽 中空腔 机器人 自动化软件 驱动机构 滑槽 抓取 导向机构 人本发明 上端固定 需求实现 移动功能 物件 减小 内壁 下端 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种带有自动化软件控制的机器人,包括底座(2),所述底座(2)的上端固定连接有本体(1),其特征在于,所述底座(2)内设有中空腔(7),所述中空腔(7)内设有驱动机构,所述中空腔(7)内设有多个推动机构,多个所述推动机构与驱动机构连接,所述底座的内壁均有多个放置槽(25),所述放置槽(25)内设有支撑机构,所述支撑机构与推动机构连接,所述放置槽(25)的内底部设有第二滑槽(21),所述第二滑槽(21)内设有用于支撑机构导向的导向机构,所述底座(2)的下端设有多个凹槽(18),所述凹槽(18)内设有用于本体(1)移动的行走机构。
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