[发明专利]可折叠多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201811548025.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110641680B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨超峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市格上格创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，涉及可折叠多旋翼无人机。无人机采用倾转旋翼技术，通过旋翼倾转装置控制旋翼的倾角，控制旋翼倾转的机构是一种与旋转控制器连接的旋转机构，结构简单，控制方式直接准确，可控性好。无人机通过旋翼倾转装置可以将旋翼支架、升力装置一体化地进行折叠回收，折叠方式简单、折叠后小巧，有很好的便携性和应用方便性。无人机采用倾转旋翼实现飞行控制，机身姿态不需要调整，飞行时可维持机身平稳性，保证拍摄影像的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.可折叠多旋翼无人机，其特征在于，包括：/n机身(800)；/n两个旋翼支架(500)；/n两个升力装置(200)，分别安装于两个所述旋翼支架(500)，所述升力装置(200)包括旋翼(210)；以及/n安装于所述机身(800)上的旋翼倾转装置(100)，所述旋翼倾转装置(100)包括至少三个旋转机构，两个所述旋翼支架(500)连接于所述旋转机构并通过所述旋转机构的旋转实现折叠或展开；其中至少一个所述旋转机构连接有用于控制该旋转机构旋转的旋转控制器(300)，所述旋转控制器(300)控制该旋转机构旋转以控制所述旋翼(210)的倾角。/n
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