[发明专利]一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 201811548075.8 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN109649406A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 姜鹏飞 申请(专利权)人: 姜鹏飞
主分类号: B60W50/00 分类号: B60W50/00;B60W50/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610041 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供的一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统,能够实时的监测自动驾驶车辆的安全性,一旦自动驾驶汽车因为网络入侵或故障出现安全隐患,用户可以切换至手动驾驶模式或提前有所准备,降低交通事故发生概率或降低交通事故危害程度,保证用户的生命安全。
搜索关键词: 自动驾驶 车辆故障 交通事故 安全隐患 发生概率 生命安全 手动驾驶 网络入侵 检测 监测 汽车 保证
【主权项】:
1.一种自动驾驶车辆故障检测方法,包括:车载传感器采集周围路况信息;摄像模块采集自动驾驶车辆仪表盘画面和方向盘画面,计算车辆行驶数据;车载电脑根据所述路况信息及所述车辆行驶数据,根据系统预设的车辆理论控制决策判断自动驾驶车辆是否安全;若车载电脑判断自动驾驶汽车不安全,提醒用户切换至手动驾驶模式,并将所述自动驾驶车辆安全隐患和位置信息上传服务器。
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