[发明专利]一种充电方法和机械臂授电系统在审
申请号: | 201811548634.5 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN111332141A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 郭占栋;于士友;栾永明;李贞国 | 申请(专利权)人: | 青岛海汇德电气有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;B60L53/35 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 266101 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请提供一种充电方法和机械臂授电系统,方法包括:获取待充电车辆的图像信息;依据所述图像信息识别所述待充电车辆的受电头,获取所述受电头的位置;基于所述受电头的位置调节机械臂授电系统的授电头的位置;判断所述授电头与所述受电头是否电连接,如果是,控制所述授电头对车载电池进行充电;充电结束后,对所述授电头断电;当所述授电头断电后,控制所述授电头移动,使其与所述受电头断开连接,实现了大功率充电情况下授电头与受电头的自动对接。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电 方法 机械 臂授电 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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