[发明专利]一种目标对象跌倒行为的判定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201811549652.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109686051A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡述庭;苏子洋;廖志高;刘坤;张泽清 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标对象跌倒行为的判定方法，包括：获取目标对象的水平方向的第一加速度，并判断第一加速度是否大于第一阈值；若是，则计算目标对象的运动方向与重力方向的偏转角，并判断偏转角是否小于第二阈值；若是，则判定目标对象发生跌倒行为。相较于现有技术中仅通过判断目标对象水平方向的加速度是否大于预设阈值以进行跌倒行为的判定而言，本方法通过增加对偏转角的判断，降低了对跌倒行为的误判的可能性，也即提高跌倒行为判定的准确度。本申请还公开了一种目标对象跌倒行为的判定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 跌倒 目标对象 偏转角 判定 计算机可读存储介质 准确度 获取目标 计算目标 判定目标 判定装置 行为判定 重力方向 误判 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象跌倒行为的判定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的水平方向的第一加速度；判断所述第一加速度是否大于第一阈值；若是，则计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角；判断所述偏转角是否小于第二阈值；若是，则判定所述目标对象发生跌倒行为。
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