[发明专利]一种飞行器轨迹生成方法、系统及诱捕系统目标引导方法有效
| 申请号： | 201811550039.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109407086B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刁晓静;陈娟;黄志辉 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/86;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种飞行器轨迹生成方法、系统及诱捕系统目标引导方法，其生成方法包括步骤1，通过两坐标雷达对目标飞行器进行探测得到第一目标数据，通过光电跟踪器对目标飞行器进行探测得到第二目标数据；步骤2，分别对第一目标数据和第二目标数据进行预处理，得到第一有效数据和第二有效数据；步骤3，对第一有效数据和第二有效数据进行时间轴对准，并将对准后的第一有效数据和第二有效数据进行融合，得到观测数据；步骤4，通过自适应卡尔曼滤波器对观测数据进行处理，得到目标飞行器的测量滤波值或预测值。通过多种传感器对目标飞行器进行探测，增加了目标数据维度，提高了目标数据精度、数据更新率，对探测目标形成了稳定连续的目标航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 轨迹 生成 方法 系统 诱捕 目标 引导 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器轨迹生成方法，其特征在于，包括：步骤1，通过两坐标雷达对目标飞行器进行探测得到第一目标数据，通过光电跟踪器对所述目标飞行器进行探测得到第二目标数据；步骤2，分别对所述第一目标数据和所述第二目标数据进行预处理，得到第一有效数据和第二有效数据；步骤3，对所述第一有效数据和所述第二有效数据进行时间轴对准，并将对准后的第一有效数据和第二有效数据进行融合，得到观测数据；步骤4，通过自适应卡尔曼滤波器对所述观测数据进行处理，得到所述目标飞行器的测量滤波值或预测值。
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