[发明专利]一种激光雷达温度补偿方法、装置、系统和设备有效
申请号: | 201811550651.2 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109814085B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 马立;房海云 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子 |
地址: | 261061 山东省潍坊市潍坊高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种激光雷达温度补偿方法、装置、系统和设备,该方法包括:获取激光雷达的初始温度;确定对应于所述初始温度的初始控制电压和脉冲宽度;根据获取到的实时温度,确定对应的实时控制电压,以便通过调整所述初始控制电压使得所述激光雷达发射具有所述脉冲宽度的激光脉冲。通过上述技术方案,通过调整控制电压,来补偿激光雷达实时温度变化对脉冲宽度的影响,使得激光脉冲的脉冲宽度保持不变,在使用过程中,无需开机预热就能够立即使用,提高激光雷达的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 温度 补偿 方法 装置 系统 设备 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达温度补偿方法,其特征在于,包括:获取激光雷达的初始温度;确定对应于所述初始温度的初始控制电压和脉冲宽度;根据获取到的实时温度,确定对应的实时控制电压,以便通过调整所述初始控制电压使得所述激光雷达发射具有所述脉冲宽度的激光脉冲。
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