[发明专利]一种弹仓分离式发射机构有效
| 申请号： | 201811550658.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109654947B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 乐伟扬;张志安;马祥;蔡雨;程志 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41B7/08 | 分类号： | F41B7/08;F41G5/06;F41A9/38 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分离 发射 机构 | ||
【主权项】：
1.一种弹仓分离式发射机构，其特征在于：包括自上向下依次设置的弹仓（1）、输弹机构（2）和发射云台（3），弹仓（1）通过输弹机构（2）与发射云台（3）连接；弹仓（1）包括无顶盖的仓体（4）、拨弹机构（7）、第一底座（8）、拨弹电机和两个第一支架（5），拨弹机构（7）、第一底座（8）和两个第一支架（5）均设置在无顶盖的仓体（4）内，其中两个第一支架（5）平行固定在仓体（4）底板上，拨弹机构（7）和第一底座（8）均与两个第一支架（5）固连，且第一底座（8）紧贴拨弹机构（7）的一侧，仓体（4）底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构（7）连接。
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