[发明专利]可用于无人驾驶的制动执行装置、车辆和控制方法在审
| 申请号： | 201811550742.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109693651A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 林定方;石印洲;宋志斌;潘仲鸣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/22 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 黄桂仕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人驾驶车辆技术领域，公开了一种可用于无人驾驶的制动执行装置、车辆和控制方法。上述制动执行装置包括用于连接车辆制动踏板的连接绳和用于收卷所述连接绳的收卷驱动部件，所述收卷驱动部件包括连接于车辆整车控制器的驱动控制器、连接于所述驱动控制器的执行驱动件和由所述执行驱动件驱动的收卷轮，所述连接绳部分绕设于所述收卷轮，所述收卷轮或所述执行驱动件设置有转角检测器件，所述转角检测器件通过转角信号线连接于所述车辆整车控制器或所述驱动控制器。本发明所提供的一种可用于无人驾驶的制动执行装置、车辆和控制方法，其具有适用性广、开发周期短、成本低、可靠佳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 制动执行装置 驱动控制器 无人驾驶 连接绳 驱动件 收卷轮 可用 收卷 车辆整车 驱动部件 转角检测 控制器 车辆制动踏板 无人驾驶车辆 开发周期 转角信号 线连接 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可用于无人驾驶的制动执行装置，其特征在于，包括用于连接车辆制动踏板的连接绳和用于收卷所述连接绳的收卷驱动部件，所述收卷驱动部件包括连接于车辆整车控制器的驱动控制器、连接于所述驱动控制器的执行驱动件和由所述执行驱动件驱动的收卷轮，所述连接绳部分绕设于所述收卷轮，所述收卷轮或所述执行驱动件设置有转角检测器件，所述转角检测器件通过转角信号线连接于所述车辆整车控制器或所述驱动控制器。
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