[发明专利]一种变电站机器人越障辅助平台有效
申请号: | 201811550784.X | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109616931B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 陈梁远;郭丽娟 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00 |
代理公司: | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人: | 巢雄辉;裴康明 |
地址: | 530023 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及一种变电站机器人越障辅助平台,包括有平台本体,平台本体的顶面横向设有滚筒,滚筒连接有发电机,发电机连接有控制器,发电机上设有用以实现发电机制动的制动器,制动器与控制器相连接;平台本体上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶,剪式千斤顶与控制器相连;平台本体还设有行程开关,行程开关与控制器相连接。本发明能够自动举升变电站机器人并帮助其越障,使其能够越过楼梯、路沿、电缆沟等障碍,无需人力或者其他设备来搬运、抬升变电站机器人使其越过障碍,具有自动化程度高、结构简单、操作方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 机器人 越障 辅助 平台 | ||
【主权项】:
1.一种变电站机器人越障辅助平台,包括有平台本体(1),其特征在于:所述平台本体(1)的顶面横向设有滚筒(4),所述滚筒(4)连接有发电机(8),所述发电机(8)连接有控制器(7),所述发电机(8)上设有用以实现发电机(8)制动的制动器(9),所述制动器(9)与所述控制器(7)相连接;所述平台本体(1)上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶(3),所述剪式千斤顶(3)与所述控制器(7)相连;所述平台本体(1)还设有行程开关(5),所述行程开关(5)与所述控制器(7)相连接。
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