[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201811551417.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109941264B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 竹市章;佐川歩 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/11 | 分类号： | B60W10/11;B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置可以精度良好地推定因加速操作而变化的加速器位置的变化量，并基于此恰当地实施加速对应控制。本发明的车辆的控制装置，基于用于推定因驾驶员的加速操作而增加的加速器位置的加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其中，作为所述加速器位置预测值，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，基于所述加速器位置以及预定的第一运算顺序，计算第一预测值(步骤S4)，在所述变化量停滞的第二阶段，基于所述加速器位置以及预定的第二运算顺序，计算第二预测值(步骤S6)，在所述变化量减小的第三阶段，将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值(步骤S7)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，配备有：加速装置，所述加速装置的加速器位置与驾驶员的加速操作相对应地变化；以及控制器，所述控制器计算推定出因所述加速操作而增加的所述加速器位置的加速器位置预测值，所述控制装置基于所述加速器位置预测值，实施使车辆加速时的加速对应控制，其特征在于，在进行所述加速操作的情况下，在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第一阶段中的所述加速器位置以及预定的第一运算顺序计算第一预测值，在所述变化量在所述第一阶段中增加之后停滞的第二阶段，作为所述加速器位置预测值，所述控制器基于所述第二阶段中的所述加速器位置以及预定的第二运算顺序计算第二预测值，在所述变化量在所述第二阶段中停滞之后减小的第三阶段，所述控制器将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值。
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