[发明专利]一种焊接机器人电极帽自动更换设备在审
| 申请号： | 201811552267.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111331236A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周小川;李铁成;陈令;耿春雷;陈传强 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 电极 自动 更换 设备 | ||
【主权项】：
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