[发明专利]伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及制动方法在审
| 申请号： | 201811553100.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109743000A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周升;范文华;赵计高 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/04 | 分类号： | H02P27/04;H02P25/18 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及伺服电机的制动方法，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制伺服电机运转的驱动单元；与三相线路耦合连接，被配置为使伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。通过本发明解决了传统技术中控制电路无法对伺服电机实现安全、可靠的动态制动保护，伺服电机容易受到物理损害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 制动电路 制动 三相线路 制动系统 控制伺服电机 三相交流电 动态制动 控制电路 驱动单元 物理损害 制动单元 耦合连接 短接 断开 两相 配置 输出 运转 安全 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机制动电路，与伺服电机连接，其特征在于，所述伺服舵机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制所述伺服电机运转的驱动单元；与所述三相线路耦合连接，被配置为使所述伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。
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