[发明专利]机器人及其线条体处理结构在审
| 申请号： | 201811553367.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109955283A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 足立悟志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及其线条体处理结构，能够抑制因安装线条体而导致的手腕部的轮廓形状的增大，降低手腕部与外围设备干扰的可能性。该机器人具备：至少一个盖部件(8)，盖部件(8)配置于第二手腕单元(4)的轴线(B)方向的外侧，第二手腕单元(4)以使固定工具的最前端的第一手腕单元(3)能够围绕预定的轴线(A)旋转的方式支撑第一手腕单元(3)，盖部件(8)具备凹部(6)和紧固工具(7)，凹部(6)使盖部件(8)的围绕轴线(A)的外周缘的至少一部分向轴线(A)方向凹陷，紧固工具(7)用于固定板而设置，在板与凹部(6)之间在沿着轴线(A)的方向上夹持线条体。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕单元 线条体 凹部 机器人 处理结构 紧固工具 手腕部 外围设备 固定工具 轮廓形状 固定板 外周缘 凹陷 上夹 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人具备至少一个盖部件，所述盖部件配置于第二手腕单元的预定的轴线方向的外侧，所述第二手腕单元以使固定工具的最前端的第一手腕单元能够围绕所述轴线旋转的方式支撑所述第一手腕单元，该盖部件具备凹部和紧固工具，所述凹部使该盖部件的围绕所述轴线的外周缘的至少一部分向所述轴线方向凹陷，所述紧固工具用于固定板而设置，在所述板与该凹部之间在沿着所述轴线的方向上夹持线条体。
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